伺服电机驱动器在制动时，通过续流二极管返回到直流母线上的机械能会导致直流母线电压升高，因此需要安装制动单元与电阻消耗再生能量。制动电阻配置要求一般如下：

1)常用的中等规格伺服电机驱动器（0.5～5.5W）一般都配置有标准“内置式”制动电阻可以适用于大多数常规控制要求，但是在频繁制动或制动能量较大时，则需要外置制动电阻。

2）400W以下的小功率伺服电机驱动器―般没有内置电阻，制动能量需要通过直流母线的电容器存储与吸收，当频繁制动或制动能量较大时，可能导致伺服电机驱动器的直流母线过电压发生报警，此种情况下则需要外置制动电阻。

3）6kw以上的大功率伺服电机驱动器也通常无内置制动电阻，因此必须外置制动电阻。电阻的功率和阻值需要根据系统的制动能量、负载惯量、加减速时间、伺服电机绕组平均消耗功率等参数计算后确定。关于制动电阻的计算涉及较多的参数，本站内也有较多相关文章做过介绍，因此本文将不再进行介绍，如果您有疑问欢迎致电咨询我司全国热线010-62624819前来咨询，我们将竭诚为您服务。